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FSD
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Cómo el FSD de Tesla resuelve la conectividad de carriles con transformadores autoregresivos
Tesla ha desarrollado una solución innovadora para la conectividad de carriles en intersecciones complejas mediante un modelo de aprendizaje automático basado en visión. Según la patente US 2026/0170852 A1, Tesla utiliza una arquitectura de transformadores autoregresivos, similar a la empleada en modelos de lenguaje grandes (LLMs), para tokenizar coordenadas espaciales y predecir puntos sucesivos en el camino. Este sistema convierte imágenes de cámaras en una vista cenital tridimensional (BEV) y, mediante un ciclo iterativo de predicción y retroalimentación, construye un grafo de carriles que
- Patente US 2026/0170852 A1 describe uso de transformadores autoregresivos en FSD
- El sistema realiza entre 64 y 108 inferencias por ciclo para mapear carriles
🔎 Por qué importa: La patente US 2026/0170852 A1 revela cómo Tesla aplica transformadores autoregresivos para resolver la conectividad de carriles sin mapas HD.
📈 Positivo: Mejora la capacidad del FSD para interpretar intersecciones complejas en tiempo real usando visión pura.
📉 Riesgo: No aplica en este caso.
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